电动装置
  多回转
   
   KZ
 SMC
 OOM
 ZA/XZA
  部分回转
   
   KQ
 SMC/HBC
 SMC/JA
 SMC/GSQ
 OOM/HBC
 QT
 QB/QBR
手动装置
  多回转
   
   BA
  部分回转
   
   HBC
 VGC
气动装置
  部分回转
   
   GT
 TAG/TAW
电动推杆
   
   DT
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